愛情？家庭？怎麼才完美？

跟男朋友談戀愛馬上五年了。元旦的時候他第一次去我們家，爸爸媽媽不是很樂意，過了年，元宵節的時候我讓他再跟我回家看看，他不樂意去，說我媽媽不喜歡他，然後就開始找各種借口。到現在他就再沒去過我家。
現在五一了，他要求我去他們家。可是媽媽那邊我不知道怎麼說，媽媽不樂意他的話肯定不願意我去他們家的。我想讓他先去我們家，最起碼讓我媽媽稍微承認他一點了啊。可是他特別生氣。
說起來，他家條件一般，他工資一般，個子還不高。確實沒什麼可圖的。可畢竟這麼長時間了，要按媽媽的意思跟他分了，我還真有點不捨得。
我該怎麼辦呢
問題補充：朝哪方面努力呢？怎麼才能讓他去我家？怎麼才能讓媽媽認可他？怎麼才能讓他不生氣？

我覺得感情是兩個人之間的事，以後結婚過日子是和你的老公，不是父母，主要是他對你好就好。讓你父母不要太計較別人，這樣很傷別人的自尊心的。和你父母以及他溝通一下。